آشنایی با رباتیک و کاربرد سامانه های استنتاج فازی در ناوبری ربات

آشنایی با رباتیک و کاربرد سامانه های استنتاج فازی در ناوبری ربات

 سامانه استنتاج فازی یک شکل تعمیم یافته از سیستم‌های خبره و مبتنی بر قوانین شرطی است که امکان کاربرد مفاهیم توصیفی، محاوره‌ای و داده‌های مبهم را دارد. منطق فازی با ارائه تعریف ریاضی و کمّی برای مفاهیم توصیفی، مبهم و غیر قطعی امکان کاربرد تجربیات و دانش بشری را در سیستم‌های محاسباتی فراهم می‌کند. ناوبری روبات یکی از موارد کاربرد موثر منطق فازی برای کنترل و هدایت روبات در محیط‌های ناشناخته است. در کنترل کننده فازی روبات، اطلاعات‌‌ حسگرها ابتدا به صورت فازی تبدیل شده و سپس فرمان‌های مناسب براساس سامانه استنتاج فازی و پایگاه دانش تولید و نهایتا به محرک‌های روبات ارسال می‌شود. ترکیب سامانه استنتاج فازی با ساختار شبکه عصبی یک سامانه ترکیبی را فراهم می‌کند که علاوه بر مزایای سامانه فازی، قدرت یادگیری و تطبیق پذیری نیز دارد. 

تاریخ شروع کارگاه: 19 اردیبهشت 97 به مدت سه روز پیاپی

ساعت برگزاری: 9 صبح الی 15

مدرس: دکتر اصغری اسکوئی و دکتر متین فر

مکان برگزاری: توانیر، نظامی گنجوی

هزینه ثبت نام: 170 هزار تومان( 20% تخفیف برای دانشجویان دانشگاه علامه طباطبائی)

جهت ثبت نام در کارگاه اینجا کلیک نمایید.

جهت کسب اطلعات بیشتر با شماره تلفن های 88880993 ،  88872058 تماس حاصل فرمایید.